Em uma parceria entre o Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coréia (KAIST) e a Universidade de Illinois, nos Estados Unidos, pesquisadores desenvolveram um robô quadrúpede capaz de escalar paredes e andar no teto.

Apelidado de Marvel, o robô tem como objetivo auxiliar seres humanos em trabalhos de manutenção nas alturas – como acontece em grandes estruturas metálicas como tanques de óleo, pontes e torres de água.

Combinando elastômeros magnéticos e eletroímãs, os pés do robô magnetizam e desmagnetizam de acordo com a demanda, o que permite a ele ficar preso, mas também caminhar, em paredes e tetos de metal. Confira o vídeo:

Programado para usar suas pernas da frente para testar a estabilidade de uma superfície antes de engajar, o robô é capaz de ultrapassar lacunas de até 10 centímetros e obstáculos de até 5 centímetros de altura. Além disso, é capaz de realizar a transição entre terrenos horizontais e paredes, e entre paredes e tetos.

Capaz de carregar até 3kg em suas escaladas, em um teste real, Marvel foi capaz de escalar um tanque a uma velocidade de 0,35 metros por segundo sem maiores problemas, contornando obstáculos com facilidade. Em marcha, o robô pôde atingir até 0,7 metros por segundo.

O estudo do novo robô, intitulado “Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot” (“ Escalada ágil e versátil em superfícies ferromagnéticas com um robô quadrúpede” em tradução direta) foi publicado na revista Science Robotics.